Najstaršia fréza bola horizontálna frézka, ktorú vynašiel Američan E. Whitney v roku 1818. Na frézovanie špirálových drážok špirálových vrtákov vytvoril Američan JR Brown v roku 1862 prvú univerzálnu frézku, prototyp portálovej frézky. Okolo roku 1884 sa objavili portálové frézky. V 20. rokoch 20. storočia sa objavili polo{9}}automatické frézky s pracovným stolom pomocou zarážok na automatické prepínanie medzi „rýchlym{10}}posuvom“ a „rýchlym{11}}posuvom“.
Po roku 1950 sa frézky rýchlo rozvíjali z hľadiska riadiacich systémov. Aplikácia digitálneho riadenia výrazne zlepšila úroveň automatizácie fréz. Najmä po 70. rokoch 20. storočia boli vo frézach aplikované mikroprocesorové-digitálne riadiace systémy a automatické meniče nástrojov, čím sa rozšíril rozsah obrábania a zlepšila sa presnosť a efektívnosť obrábania.
S neustálym zintenzívnením mechanizácie sa CNC programovanie začalo vo veľkej miere využívať v operáciách obrábacích strojov, čím sa výrazne uvoľnila pracovná sila. CNC-programované frézky postupne nahradia ručnú obsluhu. Požiadavky na zamestnancov budú čoraz vyššie, ale zvýši sa aj výsledná efektivita.